详解工业机器人领域的集大成者:汽车制造_德甲下注

作者:德甲下注 时间:2019-05-20 分类:新闻资讯

工业德甲下注体育APP机械人范畴abb、kuka、fanuc、yaskawa这四家的市场据有率合计跨越75%,汽车范畴的工业德甲下注体育APP机械人,除传统意义上的这四位外,还意年夜利菲亚特克莱斯勒旗下的comau(柯马)、日本的nachi、川崎重工、韩国的现代重工值得一提。先罗列一些德甲下注体育APP机械人企业和他们的部门客户。(仅供参考)

对汽车工业来讲,可以分为欧美和日本两年夜门户,日系是垂直供给链,以丰田为典型。丰田旗下的电装、爱信、爱知制钢、丰田纺织、丰田合成、jtekt都是全球前30年夜汽车零部件企业,假如不计轮胎营业,电装与爱信别离在全球汽车零部件企业中排名第二和第四。垂直供给链包管了产物品质和利润率。

欧美则是平行供给链,除策动机外几近所有要害原材料和零部件都外购。而策动机的原材料和零部件天然也是外购,而日系可以做到在一个团体内部完成。

对整车厂来讲,只有四年夜工艺是其焦点内容,这就是冲压、焊接、喷涂和总装。因为冲压工艺简单,尺度化水平高,一条冲压线可以多种车型,今朝冲压范畴也呈现了自力厂家,为多个厂家供给冲压件。不外焊接、喷涂和总装出产线定制化水平极高,一条线根基上只能对应一种车型,不年夜可能呈现自力厂家。

冲压

第一个是冲压车间,冲压是所有工序的第一步。先是把钢板在切割机上切割出适合的巨细,这个时辰一般只进行冲孔、切边之类的动作,然落后入真实的冲压成形工序。每个工件都有一个模具,只要把各类各样的模具装到冲压机床上便可以冲出各类各样的工件,模具的感化长短常年夜的,模具的质量直接决议着工件的质量。冲压工序可分为冲裁、曲折、拉深、局部成形四个根基工序。

作为汽车四年夜工艺之首,冲压线又被称为“印钞线”,属汽车制造设备的要害装备。对占汽车车身10%的超年夜型冲压件,一般采取总吨位6000t以上的冲压线;25%摆布的年夜中型冲压件,采取4000t摆布冲压线;25%摆布的中型冲压件,采取2500t摆布冲压线;其余40%摆布中小件,根基采取1000t以下出产线。凡是采取6序或5序冲压机设置,即一台年夜吨位冲压机以后交由4到5台小冲压机。

在冲压之前,需要对钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即使是粗剪的精度也有0.1毫米,与一根头发丝直径相当。这就需要smt清洗机、开卷机和一套进料与传输系统。横杆双臂传输线是今朝主流,凡是要用到2台六轴德甲下注体育APP机械人和5台七轴德甲下注体育APP机械人。为了包管车间的高整洁度,年夜厂家会采取无尘室。

汽车工业用百万级无尘室就足够了,制药厂凡是是十万级无尘室,而半导体高可达千级。无尘室会增添很多基建本钱和运营本钱。一条年产量6万辆汽车的冲压出产线投资年夜约2-2.5亿人平易近币。

焊接

第二个车间是焊接车间,冲压好的车身板件局部加热或同时加热、加压而接合在一路构成车身总成。在汽车车身制造中利用广的是点焊,焊接的黑白直接影响了车身的强度。汽车车身是由薄板组成的布局件,冲压成形后的板料经由过程装配和焊接构成车身壳体(白车身),所以装焊是车身成形的要害。装焊工艺是车身制造工艺的首要部门。

汽车车身壳体是一个复杂的布局件,它是由百余种、乃至数百种(例如轿车)薄板冲压件经焊接、铆接、德甲下注体育APP机械联络和粘接等方式联络而成的。因为车身冲压件的材料年夜都是具有杰出焊接机能的低碳钢,所以焊接是现代车身制造中利用普遍的联络体例。

焊接工艺的最后还包罗德甲下注体育APP机械人涂胶,一般采取涂胶系统,操纵摄像头去监控涂胶位置和宽度,包管涂胶质量。经由过程在板件之间涂覆密封胶和布局胶可以或许加强整车的密封机能和布局强度。还激光检测,采取激光在车身上打出光点,操纵摄像头去检测光点的位置,检测出车身响应位置的尺寸是不是合适要求。

焊接是德甲下注体育APP机械人利用多的车间,对国内厂家来讲,年产能20万辆的焊接车间,初期凡是利用60-80台德甲下注体育APP机械人,如奇瑞a3出产线62台德甲下注体育APP机械人,江淮乘用车79台德甲下注体育APP机械人。2014年后则年夜幅度晋升,如江铃小蓝二期基地为60台(年产能10万辆),吉祥宝鸡基地采取128台焊接德甲下注体育APP机械人,广汽菲克广州则高达440台,长城徐水二期基地也是年夜约300台。

国外比例更高,特斯拉model3的年产能年夜约25万辆,利用年夜约420个焊接德甲下注体育APP机械人。长安福特杭州厂产能为25万辆,利用503个日本川崎重工的德甲下注体育APP机械人。宝马铁西工场,年产能30万辆,利用685个工业德甲下注体育APP机械人,一汽公共佛山厂年产能36万辆,利用842个焊接德甲下注体育APP机械人,效力高达72jph。广汽菲克的主动化率高,达98%。

喷涂

喷涂系统一样多采取德甲下注体育APP机械人系统,今朝全球供给全套系统的首要有德国durr、瑞士abb、日本发那科、法国sames和日本川崎。德甲下注体育APP机械人喷涂系统首要包罗德甲下注体育APP机械人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆和其它辅助节制系统。所能触和(喷涂)的有用尺寸或笼盖规模受德甲下注体育APP机械人各关节自由度和臂长等参数的限制而有所差别,完全的德甲下注体育APP机械人喷涂系同一般由系统集成商对各功能模块进行组合而成。

日本发那科因为年夜部门零组件在国内出产,性价比极高,在喷涂德甲下注体育APP机械人范畴市场据有率第一。一般喷涂工艺需要利用40-60台德甲下注体育APP机械人,喷涂德甲下注体育APP机械人的价钱远比焊接德甲下注体育APP机械人要高,凡是是焊接德甲下注体育APP机械人的2-3倍,每一个年夜约50万人平易近币。长安cs75的喷涂线就利用日本发那科的44台德甲下注体育APP机械人。

总装

总装工艺所用昂贵装备不多,几近可以不消德甲下注体育APP机械人,首要装备有地面输送机、吊挂输送机、板式输送机、装调东西、检测装备、agv车,年产能6万辆的装备投资年夜约0.5亿人平易近币。总装工艺装备投入不多,要害是总装车间占地面积比力年夜。年产能20万辆的总装车间占地面积年夜约8-9万平方米,是所有车间里占地面积年夜的,效力越低的总装车间,占地面积越年夜。

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